这是一部由知名动画形象——铠甲勇士演绎的儿童文学作品。黑暗影帝利用龙之魂微分子改造了时空，产生了能够跨越平行宇宙的能力。龙之魂微分子升级成为了宇宙通行石，黑暗影帝到达了另一个平行时空的侏罗纪，并与那里的黑暗影帝联手，企图称霸侏罗纪。在平行宇宙中的铠甲勇士们不敌两个黑暗影帝，所以那里的剑龙来寻求铠甲勇士们的帮助……正义与邪恶之间的战斗又将打响。